L'église existait déjà en 1171 et relevait de l'Episcopât de Cambrai. Une charte de 1167 mentionne que Nicolas, Evêque de Cambrai, donne à l'Eglise Sainte-Waudru à Mons "l'autel d'Eugies" (Altere de Ywegnies). La façade a été refaite dans sa partie supérieure en 1717.
